专利摘要显示，涉及一种上下料复合机械人。上下料复合机械人包罗机械臂和夹持机构；夹持机构安拆于机械臂，夹持机构包罗夹爪和第一导向布局，夹爪包罗第一动力源和两组相对设置的夹持件，第一动力源取夹持件毗连，用于驱动两组夹持件朝彼此接近或彼此的标的目的挪动；第一导向布局取夹持件共同，第一导向布局的扶引标的目的取夹持件的挪动标的目的分歧，本适用新型供给的上下料复合机械人，可降低周转成本，节流人力，且效率较高；还可降低对工人的专业要求，有益于大规模成长；此外，夹持机构的布局靠得住性强，夹爪的动做平稳，工做寿命较长。

　　金融界2025年1月29日动静，国度学问产权局消息显示，北京思灵机械人科技无限义务公司取得一项名为“上下料复合机械人”的专利，授权通知布告号CN 222394784 U，申请日期为2024年1月。

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2025-03-09 18:18